篮球比赛规则中包含了各种不同类型的犯规，下面是一些常见的犯规以及它们的详细介绍：
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1. 进攻犯规： - 冲撞犯规：进攻球员不能用肩膀、胳膊或身体冲撞防守球员，否则会被判进攻犯规。 - 推人犯规：进攻球员不能用手、臂或身体推动防守球员，否则会被判进攻犯规。 - 担球犯规：进攻球员不能用手掌下压篮球，这被称为“担球”，否则会被判进攻犯规。
2. 防守犯规： - 个人犯规：防守球员不能用手、臂或身体过度接触进攻球员，否则会被判个人犯规。 - 推人犯规：防守球员不能用手或身体推动进攻球员，否则会被判防守犯规。 - 封盖犯规：防守球员不能在封盖对方射门时触碰对方的手或手臂，否则会被判封盖犯规。
3. 其他犯规： - 持球时间过长：进攻球队有一定的时间限制来出手，如果超过规定时间，将被判违例。 - 越界：球员在场地边界之外接触篮球或身体越过边界线，会被判越界。 - 双手运球：球员不能同时用两只手掌运球，否则会被判违例。
4. 技术犯规： - 言语或行为不当：球员不得进行侮辱性的言语或不当行为，否则会被判技术犯规。 - 阻碍比赛进行：球员不得有意阻碍比赛进行，否则会被判技术犯规。
总结：
这只是篮球比赛规则中一些常见的犯规，规则可能会因篮球联盟或比赛级别的不同而有所变化。裁判会根据比赛的具体情况来判定是否犯规，并根据规则给予罚球或换人等处罚。