羽毛球运动中，球拍或羽毛球触碰到球场上的杆子是否犯规，需要根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细说明，包括相关规则、案例分析及实例。
一、规则说明
根据国际羽联（BWF）的羽毛球比赛规则，以下情况会被判定为犯规：
- 球拍或球在击球过程中触碰到网杆、网线或网柱。
- 球拍或球在飞行过程中触碰到球场边线以外的任何物体。
- 球拍或球在飞行过程中触碰到球场内的障碍物，如杆子。
然而，在实际情况中，是否犯规还需考虑以下几点：
- 球拍或球触碰到杆子的瞬间，是否已经过网。
- 球拍或球触碰到杆子后，是否影响了球的飞行轨迹。
- 球拍或球触碰到杆子后，是否影响了比赛的公正性。
二、案例分析
案例1：球员A在底线附近准备接球，球拍在击球瞬间触碰到杆子。此时，球已经过网，且球的飞行轨迹并未受到影响。根据规则，球员A不犯规。
案例2：球员B在网前击球，球拍在击球过程中触碰到杆子。此时，球还未过网，且球的飞行轨迹受到影响。根据规则，球员B犯规。
案例3：球员C在比赛中，球拍在击球过程中触碰到杆子，但球拍和球并未同时触碰到杆子。此时，球员C不犯规。
三、实例分析
实例1：在2016年里约奥运会羽毛球男单1/4决赛中，中国选手林丹对阵印度选手斯里坎斯。在比赛过程中，林丹在底线附近击球，球拍触碰到杆子。但由于球已经过网，且球的飞行轨迹并未受到影响，裁判判定林丹不犯规。
实例2：在2019年世界羽毛球锦标赛中，丹麦选手维京森在比赛中击球时，球拍触碰到杆子。但由于球还未过网，且球的飞行轨迹受到影响，裁判判定维京森犯规。
综上所述，羽毛球打到杆子上是否犯规，需要根据具体情况来判断。在判断过程中，要考虑球拍或球触碰到杆子的瞬间、球的飞行轨迹以及比赛公正性等因素。